江苏省设施园艺规模排名稳居全国第3，然而以旋耕机为代表的设施园艺机械面临着智能化水平低、尾气与噪声污染严重以及安全事故频发等诸多问题。项目团队开发的旋耕机适用于设施园艺生产，零排放、工作效率高、安全、智能、可靠，可以有效改善设施农业生产条件、提高劳动生产率、降低作业成本、减轻工人的劳动强度、减少旋耕机安全事故发生率。具体表现为：（1）采用电传动技术，无尾气排放，改善设施农业的作业环境；（2）具有姿态感知、危险识别与远程报警等功能，可在危险工况下停机以避免安全事故；（3）具备数据自主上传与分析、位置识别与工作状态监测功能，确保旋耕机的工作可靠性。（4）具有耕深自适应调节功能，有效保障非标准环境下的旋耕质量。
图1 智能电动旋耕机三维设计图
图2 智能电动旋耕机样机实物图
图3 成果授权软件著作权
图4 成果获江苏机械工业科技进步二等奖
