我国设施蔬菜产业规模庞大，随着设施蔬菜生产“用工难、用工贵”问题的日益突出，该产业发展逐渐出现了瓶颈。近年来，为实现“节水节肥”地生产设施蔬菜，江苏、山东等地大量出现了沟内种植设施蔬菜的做法，就亟待解决缺乏与此做法相适应的开沟施肥机的问题。
为促进设施蔬菜生产机械化，针对设施蔬菜生产中“开种植沟、沟内施肥、覆土稳沟”的农艺要求，设计了一种设施蔬菜生产无人开沟施肥机，如图1所示。该机由行驶底盘系统、开沟施肥作业系统、液压传动系统、自动控制系统、供电系统等组成，一次可完成开沟、施肥、覆土、稳沟等作业4～6行。作业时，由手机APP经过运营商的NB-IoT与该机上的PLC通信，并由PLC控制柴油发动机启停及液压传动系统工作，再由液压传动系统驱动整机行驶及开沟施肥作业。
图1 设施蔬菜生产无人开沟施肥机
该项目研发样机1台，并在句容进行了试验推广，结题科技课题1项目，发表论文2篇、申请专利2件。
