针对无人化农场耕播作业过程中加肥加种效率低，人工劳动强度大等问题，以省力、省时、高效为目的，开发一种了基于机器视觉的无人农场配套智能化无人种肥添加装备，使得无人种肥添加作业机能够在一定范围内识别种肥添加对象，自动寻找种肥添加位置并添加种肥，实现无人种肥添加作业。本装备的应用可以节省田间作业的辅助人员，提高辅助作业效率30％以上，减轻劳动强度，降低劳动成本。
该项目在江苏大杨农业科技有限公司、扬州江都区智丰农机专业合作社等地区270亩的稻麦田进行了实验示范，提高辅助作业效率35%，实验效果明显。
图1 无人种肥添加装备
图2 成果授权专利
