针对当前农业采摘环节需要人工量大、用工成本高等问题，进行茶叶采摘机器人、草莓采摘机器人等的研发。
茶叶采摘机器人采用基于“深度学习+视觉识别”的检测方案，利用大量样本数据对茶叶嫩芽的纹理、颜色等特征进行深度学习，借助双目视觉3D定位技术，从而精准识别芽叶位置。机械臂采用滑模控制方法，可有效降低采摘过程的波动性，提高采摘速率。目前实际综合采摘率高达65%，采摘速度2.8秒/个。
草莓采摘机器人由四轮自走式系统、7轴机械臂、末端执行机构、视觉识别与视觉定位系统等组成，创新提出“二次精确定位”算法，一次精确定位进行成熟草莓果实的识别，二次精确定位实现对草莓“梗叶”的精准识别与定位，可实现草莓的无损采摘。目前针对地垄种植的草莓，采摘成功率达75%。
